Pergerakan robot perindustrian bukan sahaja memerlukan peranti memandu yang boleh dipercayai tetapi juga unit penghantaran yang cekap untuk mencapai kawalan yang tepat. Kedua -duanya adalah bahagian penting robot perindustrian selain badan mekanikal. Artikel ini akan memperkenalkan peranti memandu dan unit penghantaran robot perindustrian untuk membantu anda mendapatkan pemahaman yang lebih mendalam tentang komponen utama ini.
1 peranti pemacu
Peranti memandu adalah sumber kuasa lengan robot perindustrian, yang membolehkan pelbagai bahagian lengan (termasuk badan, lengan, pergelangan tangan, dan tangan) untuk bergerak. Robot industri biasanya menggunakan tiga jenis asas kaedah memandu: pemacu hidraulik, pemacu pneumatik, dan pemacu elektrik. Pemacu elektrik kini merupakan kaedah yang paling biasa digunakan untuk robot perindustrian, dengan AC Servo Motors menjadi pilihan yang paling biasa. Susunan peranti memandu biasanya satu sendi bersamaan dengan satu pemandu, yang membantu mencapai kawalan yang tepat dan pergerakan yang cekap.
Pada masa ini, kecuali beberapa robot dengan ketepatan gerakan yang rendah, beban berat, atau letupan - keperluan bukti yang menggunakan pemacu hidraulik dan pneumatik, kebanyakan robot perindustrian menggunakan pemacu elektrik, di antaranya motor servo AC adalah yang paling banyak digunakan, dan susun atur pemandu kebanyakannya menggunakan satu pemandu.
2 unit penghantaran
Unit penghantaran adalah komponen tambahan peranti memandu, yang bertanggungjawab untuk menghantar gerakan peranti memandu ke pelbagai bahagian lengan robot untuk memastikan bahawa effector akhir dapat mencapai kedudukan dan postur yang dikehendaki dengan tepat.
Robot perindustrian biasanya menggunakan pengurangan sebagai unit penghantaran mekanikal mereka, yang mempunyai keperluan khusus jika dibandingkan dengan pengurangan konvensional. Pengurangan robot bersama perlu mempunyai beberapa ciri, seperti rantaian penghantaran pendek, saiz kecil, kuasa tinggi, berat ringan, dan kawalan mudah. Ciri -ciri ini membantu robot mencapai kawalan gerakan yang cekap.
Dalam robot yang diartikulasikan, dua jenis utama pengurangan biasanya digunakan: pengurangan RV dan pengurangan harmonik. Pengurangan ketepatan ini memainkan peranan penting dalam membolehkan motor servo robot untuk beroperasi pada kelajuan yang sesuai dan dengan tepat mengurangkan kelajuan untuk memenuhi keperluan pelbagai bahagian robot perindustrian. Pada masa yang sama, pengurangan ini juga boleh meningkatkan ketegaran badan mekanikal dan mengeluarkan tork yang lebih besar untuk memenuhi keperluan kerja robot.
Secara umumnya, pengurangan RV terutamanya diletakkan di kawasan beban berat robot, seperti badan, pinggang (bahagian sokongan lengan robot), dan ledakan. Reducer jenis ini biasanya digunakan untuk mengendalikan sendi robot yang beratnya lebih dari 20 kilogram. Pengurangan harmonik lebih sesuai untuk penempatan dalam cahaya - kawasan beban robot, seperti lengan, pergelangan tangan, dan tangan. Pengurangan harmonik terutamanya digunakan untuk sendi robot yang beratnya kurang daripada 20 kilogram.
Pergerakan robot perindustrian bukan sahaja memerlukan peranti memandu yang boleh dipercayai tetapi juga unit penghantaran yang cekap untuk mencapai kawalan yang tepat. Artikel ini akan memperkenalkan peranti memandu dan unit penghantaran robot perindustrian untuk membantu anda mendapatkan pemahaman yang lebih mendalam tentang komponen utama ini.
Peranti memandu dan unit penghantaran robot perindustrian adalah komponen utama untuk mencapai gerakan yang cekap dan tepat, dan pemilihan dan konfigurasi mereka memainkan peranan penting dalam prestasi dan penerapan robot. Jenis kaedah memandu dan penghantaran yang berbeza sesuai untuk robot perindustrian yang berbeza. Memilih komponen yang sesuai berdasarkan keperluan khusus akan membantu meningkatkan kecekapan dan ketepatan kerja robot.