Apakah mekanisme pemanduan manipulasi
Manipulator boleh menggantikan buruh berat orang untuk menyedari mekanisasi dan automasi pengeluaran, dan boleh beroperasi dalam persekitaran yang berbahaya untuk melindungi keselamatan peribadi. Oleh itu, ia digunakan secara meluas dalam pembuatan jentera, logam, elektronik, industri ringan, tenaga atom dan jabatan-jabatan lain.
Adakah anda tahu bahagian utama mekanisme yang boleh mendorong manipulator di tempat kerja? Mereka akan menjadi projek penting untuk menentukan operasi manipulator. Mari kita lihat.
Terdapat empat jenis mekanisme pemanduan yang digunakan oleh manipulator: pemacu hidraulik, pemacu pneumatic, pemacu elektrik dan pemacu mekanikal. Antaranya, pemacu hidraulik dan pemacu pneumatic paling banyak digunakan.
1. Didorong oleh pneumatic
Sistem pemanduan biasanya terdiri daripada silinder, injap udara, tangki udara dan pemampat udara. Ia dicirikan oleh sumber udara yang mudah, tindakan cepat, struktur mudah, kos rendah dan penyelenggaraan yang mudah. Walau bagaimanapun, sukar untuk mengawal kelajuan dan tekanan udara tidak boleh terlalu tinggi, jadi keupayaan ragut adalah rendah.
2. Mekanikal dipandu
Pemacu mekanikal hanya digunakan apabila tindakan ditetapkan. Secara amnya, mekanisme hubungan cam digunakan untuk merealisasikan tindakan yang ditentukan. Ia dicirikan oleh tindakan yang boleh dipercayai, kelajuan kerja yang tinggi dan kos yang rendah, tetapi tidak mudah untuk menyesuaikan diri.
3. Dipandu secara elektrik
Pemacu elektrik adalah mod pemanduan manipulasi yang paling banyak digunakan. Ia dicirikan oleh bekalan kuasa yang mudah, tindak balas pantas, daya memandu yang besar (berat bersama telah mencapai 400kg), pengesanan isyarat mudah, penghantaran dan pemprosesan, dan boleh menerima pakai pelbagai skim kawalan fleksibel. Motor langkah biasanya digunakan sebagai motor memandu, dan motor DC servo (AC) adalah mod pemanduan utama. Oleh kerana kelajuan tinggi motor, mekanisme pengurangan (seperti pemacu harmonic, RV cycloid pinwheel drive, pemacu gear, pemacu skru dan mekanisme rod pelbagai) mesti diterima pakai.
Oleh itu, manipulator telah mula menggunakan tork tinggi dan motor berkelajuan rendah tanpa mekanisme penurunan untuk pemacu langsung (DD), yang bukan sahaja dapat memudahkan mekanisme, tetapi juga meningkatkan ketepatan kawalan.
4. Didorong secara hidraulik
Manipulator yang didorong tekanan biasanya terdiri daripada motor hidraulik (pelbagai silinder minyak, motor minyak), injap servo, pam minyak, tangki minyak, dan lain-lain sistem pemanduan dikendalikan oleh aktuari manipulator memandu. Secara amnya, ia mempunyai kapasiti mengangkat yang besar (sehingga beratus-ratus kilogram). Ia dicirikan oleh struktur padat, tindakan stabil, rintangan impak, rintangan getaran dan prestasi letupan-bukti yang baik. Walau bagaimanapun, komponen hidraulik diperlukan untuk mempunyai ketepatan pembuatan yang tinggi dan prestasi penutupan, jika tidak, kebocoran minyak akan mencemarkan alam sekitar.