Sensor sentuhan robot industri boleh membantu robot industri mengukur sebarang interaksi fizikal dengan persekitarannya. Penderia boleh mengukur parameter yang berkaitan dengan sentuhan antara penderia dan objek. Robot industri juga mendapat manfaat daripada sentuhan. Penderia daya dan sentuhan membolehkan robot memanipulasi objek dengan ketepatan dan kepekaan yang lebih tinggi dalam persekitaran dengan struktur yang lebih sedikit.
Apakah sensor sentuhan?
Sensor sentuhan direka mengikut deria sentuhan biologinya, dan boleh mengesan rangsangan daripada rangsangan mekanikal, suhu dan kesakitan. Penderia sentuhan akan menerima dan bertindak balas kepada isyarat, yang boleh menjadi sentuhan paksa atau fizikal. Penderia sentuhan ialah penderia yang digunakan dalam robot untuk mensimulasikan fungsi sentuhan. Ia boleh dibahagikan kepada sensor sentuhan, sensor daya-torsi, sensor tekanan dan sensor gelincir mengikut fungsi.
Apakah penderia sentuhan?
1. Sensor sentuhan optik: Terdapat dua jenis sensor sentuhan optik: dalaman dan luaran. Dalam jenis ini, keamatan cahaya dimodulasi dengan menggerakkan halangan ke dalam laluan optik. Ia mempunyai kelebihan gangguan anti-elektromagnet dan mempunyai resolusi yang sangat tinggi. Pendawaian rendah diperlukan, dan elektronik pemprosesan boleh jauh dari sensor.
2. Penderia sentuhan piezoelektrik: Apabila tekanan dikenakan pada elemen penderiaan, kesan penjanaan voltan pada elemen penderiaan ialah kesan piezoelektrik. Penjanaan voltan adalah berkadar dengan tekanan yang dikenakan. Dalam kes ini, tiada penderia luaran diperlukan. Kelebihan sensor jenis ini ialah ketahanan dan julat dinamik yang luas. Pengukuran tekanan adalah mungkin.
3. Sensor sentuhan rintangan: sensor berfungsi berdasarkan perubahan rintangan antara polimer pengalir dan elektrod. Jenis sensor sentuhan ini digunakan secara meluas. Apabila tekanan dikenakan, rintangan bahan pengalir akan berubah. Kemudian ukur rintangan. Kelebihan sensor ini adalah ketahanan yang tinggi dan rintangan beban yang baik.
4. Sensor sentuhan kapasitif: Dalam sensor kapasitif, perubahan kemuatan antara dua elektrod digunakan. Jenis sensor kapasitif ini akan mengukur kapasiti, yang akan berubah di bawah tekanan yang dikenakan. Kemuatan kapasitor plat selari adalah berkaitan dengan jarak dan luas plat. Kapasitansi berbeza mengikut beban. Kelebihan sensor ini adalah tindak balas linear dan julat dinamik yang luas.
5. Sensor sentuhan magnetik: sensor sentuhan magnetik menggunakan dua kaedah, satu adalah untuk mengukur perubahan ketumpatan fluks magnet menggunakan peranti magnetoresistive, dan yang lain adalah untuk mengukur perubahan ubah bentuk gandingan magnet antara belitan teras magnetoelastik. Kelebihan sensor ini adalah kepekaan yang tinggi dan tiada lag mekanikal.