Robot perindustrian adalah senjata ilahi era permulaan industri 4.0. Ini adalah kerja yang luar biasa yang menggabungkan pelbagai disiplin seperti mekanik, gerakan, kuasa, kawalan, penderiaan dan pengesanan, dan teknologi pengkomputeran, dan belum mencapai kesimpulan muktamad, mereka .
Menggantikan buruh manual dengan robot perindustrian dalam talian pengeluaran pada masa ini merupakan pilihan bagi banyak perusahaan untuk mengurangkan kos, meningkatkan kecekapan, dan meningkatkan kecekapan pengeluaran . bagaimanapun, disebabkan oleh hubungan semulajadi antara robot industri dan teknologi tinggi, pengendalian robot industri yang mempunyai proses yang ada di dalamnya. Mesin . Hari ini, mengambil robot Borunte sebagai contoh, kami akan memperkenalkan proses permulaan robot dan beberapa pengetahuan asas tentang robot perindustrian .
Keperluan dan syarat untuk memasang robot
Semasa operasi, suhu ambien mestilah antara 0 dan 45 darjah C (32 dan 113 darjah F); Semasa pengangkutan dan penyelenggaraan, suhu hendaklah -10 hingga 60 darjah C (14 hingga 140 darjah f) .
Ia mesti digunakan dalam persekitaran dengan ketinggian purata 0-1000 meter .
Kelembapan mesti berada di bawah titik embun (kelembapan relatif di bawah 10%) .
Tempat dengan kurang habuk, asap minyak, dan air .
Bahan mudah terbakar, cecair menghakis, dan gas tidak dibenarkan di kawasan kerja .
Tempat dengan getaran rendah atau tenaga impak untuk robot (getaran di bawah 0 . 5g).
Tidak ada sumber bunyi elektrik utama (seperti peralatan kimpalan gas (TIG) yang dilindungi gas), sumber gangguan elektromagnet, pelepasan elektrostatik, dan lain -lain ., berdekatan .
Tidak ada potensi bahaya perlanggaran dengan peranti mudah alih, seperti forklifts .
Pemasangan robot
Pertama, pastikan persekitaran pemasangan dan ruang robot, serta lokasi pemasangan robot . adalah perlu untuk menilai susun atur kilang yang dipasang, Ruang gerakan yang mencukupi, jika terdapat julat dan parameter operasi sandaran yang sepadan .
Setelah mengesahkan kedudukan pemasangan, gunakan forklift atau alat lain untuk mengangkut robot ke kedudukan pemasangan untuk pemasangan . robot mesti tegas dalam kedudukan pemasangan semasa pemasangan, kerana robot itu tidak dapat dipertahankan, Kerosakan yang tidak perlu . bahkan boleh membahayakan keselamatan peribadi .
Reka bentuk dan susun atur pagar keselamatan adalah munasabah untuk menghalang kakitangan memasuki pelbagai gerakan robot atau berlanggar dengan robot, yang boleh menyebabkan kemalangan kecederaan peribadi .
Setelah meletakkan kotak robot dan kawalan, pasangkan kabel pendawaian dan badan kabinet kawalan kotak elektrik . perhatian untuk memasukkan kabel kabinet kawalan: pertama, menyelaraskan soket kuasa dan pengekodan, perlahan -lahan menutup soket ke dalam dan mengunci mereka, dan tidak menggunakan kuasa yang berlebihan Kotak . Perhatikan bahawa peralatan mesti dibina, dan asas yang baik mesti dipastikan . Akhirnya, masukkan kotak pengajaran ke dalam kotak kawalan .
Pemilihan kaedah pemasangan
Robot perindustrian boleh menggunakan pelbagai kaedah pemasangan yang fleksibel berdasarkan model dan ciri -ciri fungsional mereka dalam persekitaran pengeluaran dan keperluan aplikasi yang berbeza, untuk memastikan bahawa robot dapat menyelesaikan tugas -tugas yang diberikan dengan efisien .
Antara muka badan
Setelah meletakkan kotak robot dan kawalan, pasangkan kabel pendawaian dan badan kabinet kawalan kotak elektrik . menyambungkan bekalan kuasa yang sepadan mengikut papan nama kotak elektrik robot ..
Komponen asas pengawal
Pengawal, yang biasanya dirujuk sebagai kabinet kawalan kotak elektrik, adalah "otak luaran" robot, yang bertanggungjawab untuk menerima dan memproses data dari sensor dan memerintahkan tindakan robot mengikut program pratetap dan algoritma {{0} Cecair . Di samping itu, pengawal juga perlu berkomunikasi dengan komponen sistem lain untuk memastikan operasi yang diselaraskan dari keseluruhan robot .
Struktur kawalan elektronik robot adalah sistem yang kompleks, termasuk komponen utama seperti sistem servo, sistem kawalan, bahagian kawalan utama, pengubah, sistem pengajaran, dan kabel komunikasi kuasa .
Sistem servo bertanggungjawab untuk mengawal gerakan robot yang tepat, memastikan ia beroperasi mengikut laluan yang telah ditetapkan dan kelajuan .
Sistem kawalan adalah teras keseluruhan struktur kawalan elektronik, mengintegrasikan data dari sensor dan memerintahkan tindakan robot mengikut program pratetap dan algoritma .
Bahagian kawalan utama biasanya termasuk unit pemprosesan pusat dan litar yang berkaitan, yang bertanggungjawab untuk mengendalikan tugas pengkomputeran kompleks dan menyelaraskan kerja pelbagai subsistem .
Transformers bertanggungjawab untuk menyediakan kuasa yang stabil kepada sistem kawalan elektronik, memastikan operasi normal sistem .
Sistem demonstrasi membolehkan pengendali untuk membimbing robot secara manual untuk merekodkan trajektori tindakan, dengan itu mencapai tugas operasi yang kompleks .
Akhirnya, kabel komunikasi kuasa adalah pautan yang menghubungkan pelbagai komponen, memastikan penghantaran data dan kuasa lancar .
Sambungan antara pengawal dan robot
Antara muka IO luaran: Disambungkan ke tujuh set input dan tujuh set isyarat output robot, ia adalah penyambung semula 16-
Boleh, 485 antara muka: antara muka komunikasi bas
Pelabuhan Rangkaian: Digunakan dalam komunikasi TCP, menyokong kaedah komunikasi biasa seperti Modbus-TCP dan Ethernet
Antara muka loket mengajar: Antara muka yang menghubungkan loket pengajaran robot dan kabinet kawalan elektrik
Talian Pengekod dan Antara Muka Talian Kuasa: Sambungkan motor servo pada setiap paksi robot untuk mengawal pemacu motor
Di atas adalah penjelasan mengenai pengetahuan permulaan untuk robot perindustrian . Kami juga memerlukan latihan dalam talian lengkap mengenai pengetahuan robot industri . Jika anda berminat, sila bebas untuk mengetahui lebih lanjut .