Struktur Sistem Servo Elektro-hidraulik Servo Manipulator

Litar pemanduan mekanisme slewing terutamanya terdiri daripada dua motor hidraulik, dua injap berkadar dan injap bebola elektrik. Dua injap berkadar mengawal dua motor hidraulik untuk mencapai kedudukan tepat gerakan putaran badan alat tangan mekanikal. Apabila badan alat tangan mekanikal dalam keadaan brek, sistem memotong litar bekalan minyak utama melalui injap bebola elektrik, dan menggantikan sumber minyak brek untuk membekalkan minyak ke motor hidraulik ke arah yang berlawanan, sehingga kedua-dua motor menghasilkan daya putaran yang berlawanan, supaya badan stabil. Berhenti di titik kawalan untuk menyedari brek alat tangan mekanikal. Litar penggerak mekanisme nada terutamanya terdiri daripada dua injap berkadar, dua silinder hidraulik, dan injap tekanan belakang. Mekanisme pemanduan menggunakan mod pemanduan segerak hidraulik" satu injap kawalan satu silinder" untuk mengawal dua silinder hidraulik untuk menyedari tindakan mengangkat manipulator. Pada masa yang sama, litar minyak juga menambahkan injap tekanan belakang ke litar turun manipulator untuk memastikan kestabilan kedudukan menegak manipulator. Litar pemanduan mekanisme tolakan-tarikan terutamanya terdiri dari silinder hidraulik, injap berkadar elektro-hidraulik, dan injap tekanan belakang. Satu silinder hidraulik dikendalikan oleh injap berkadar untuk merealisasikan pergerakan tolak-tolak manipulator. Litar pemanduan mekanisme menggenggam tangan terdiri terutamanya dari silinder hidraulik, motor hidraulik, dua injap berkadar elektro-hidraulik, injap bebola elektrik, dan injap tekanan belakang. Dua injap berkadar mengawal silinder hidraulik dan motor hidraulik masing-masing untuk merealisasikan putaran dan genggaman pegangan tangan manipulator. pergerakan.