Manipulator multi-darjah kebebasan adalah peralatan pengeluaran automatik yang dapat meniru sebahagian fungsi tubuh manusia dan membiarkannya dikendalikan secara automatik sehingga dapat mengangkut benda kerja atau mengoperasikan alat untuk operasi pengeluaran mengikut keperluan yang telah ditentukan.
Manipulator hidraulik menggunakan kuasa hidraulik dan menggunakan kawalan servo elektro-hidraulik. Ia mempunyai kelebihan tindakan fleksibel, ketegaran beban tinggi, ketepatan tinggi, kelajuan tindak balas pantas, dan nisbah kuasa-ke-berat yang besar. Ia lebih sesuai untuk majlis pengendalian beban tinggi.