1, pembuatan badan robot
Tulang belakang rantaian industri terletak dalam pembuatan badan robot di tengah-tengah rantaian industri, yang merupakan lokasi "badan" robot industri. Pada peringkat ini, jenis robot yang berbeza dikurniakan ciri fungsi yang berbeza: robot berbilang sendi (berbilang paksi) terkenal dengan fleksibiliti dan serba boleh, robot kolaboratif menekankan kerjasama mesra, robot SCARA (mendatar) menumpukan pada ketepatan mendatar, robot koordinat Cartesian cemerlang dalam gerakan linear panjang, dan robot selari untuk bergerak secara bebas robot AGV/A. Robot dengan bentuk yang berbeza ini semuanya dilahirkan untuk menyesuaikan diri dengan persekitaran dan keperluan kerja yang berbeza, dan telah menjadi bahagian yang sangat diperlukan dalam pengeluaran perindustrian.
2, komponen teras huluan
Nadi operasi robot terletak pada komponen teras hulu rantai industri robot industri, dan merupakan kunci kepada operasi keseluruhan sistem robot. Komponen ini bukan sahaja menentukan prestasi dan kecekapan robot, tetapi juga secara langsung mempengaruhi kos dan senario aplikasi robot. Komponen teras terutamanya termasuk sistem kawalan, pengurang, sistem servo, penderia, dan pengesan akhir, masing-masing dengan fungsi dan peranannya yang unik.
1. Sistem kawalan:
Sistem kawalan dianggap sebagai "otak" robot, bertanggungjawab untuk memerintah dan menyelaraskan operasi pelbagai komponen robot. Sistem kawalan biasanya terdiri daripada pengawal, pemproses perkakasan, dan algoritma perisian.
① Pengawal: Pengawal ialah teras sistem kawalan, bertanggungjawab untuk menerima data daripada penderia, memproses data ini mengikut program pratetap dan mengeluarkan arahan yang sepadan. Prestasi pengawal secara langsung mempengaruhi kelajuan tindak balas dan ketepatan robot, dengan itu memerlukan kuasa pemprosesan dan kebolehpercayaan yang sangat tinggi.
② Pemproses perkakasan: Pemproses perkakasan memainkan peranan enjin pengkomputeran dalam sistem kawalan. Ia memerlukan pemprosesan pantas sejumlah besar data untuk memastikan robot boleh bertindak balas dalam masa nyata-untuk pelbagai tugas kerja yang kompleks.
③ Algoritma perisian: Algoritma perisian ialah jiwa sistem kawalan. Dengan menulis dan mengoptimumkan algoritma kawalan, robot boleh melakukan pelbagai tindakan tepat seperti perancangan laluan, kawalan pergerakan dan pengelakan halangan.
2. Pengurang:
Reducer ialah komponen penghantaran utama dalam robot industri, yang fungsi utamanya ialah menukar-kelajuan tinggi, output motor tork rendah kepada-kelajuan rendah, output tork tinggi untuk memacu sendi dan penggerak robot. Kualiti dan ketepatan pengurang secara langsung menentukan ketepatan gerakan dan kestabilan robot. Jenis pengurang biasa termasuk pengurang RV dan pengurang harmonik.
① Pengurang RV: Pengurangan RV (RotaryVector) ialah pengurang berdasarkan prinsip penghantaran roda pin sikloidal, yang mempunyai ciri ketegaran tinggi, tork tinggi dan ketepatan tinggi, serta digunakan secara meluas dalam robot berbilang sendi dan robot industri-berat. Ketepatan tinggi dan ciri tindak balas rendah pengurang RV menjadikannya sangat sesuai untuk aplikasi yang memerlukan-kedudukan ketepatan tinggi, seperti kimpalan, pemasangan, dsb.
② Pengurang harmonik: Pengurangan harmonik mencapai-transmisi ketepatan tinggi melalui gabungan galas fleksibel dan penjana gelombang. Ia mempunyai kelebihan struktur padat, nisbah penghantaran yang tinggi, dan kapasiti tork yang tinggi, dan biasanya digunakan dalam robot ringan atau aplikasi yang memerlukan ketepatan tinggi. Pengurang harmonik digunakan secara meluas dalam lengan robotik, terutamanya dalam aplikasi yang memerlukan kawalan yang tepat, seperti pembuatan elektronik dan pemasangan peranti perubatan.
3. Sistem servo:
Sistem servo ialah peranti kuasa teras untuk robot industri untuk mencapai gerakan yang cekap. Ia biasanya terdiri daripada motor servo, pemacu servo, dan pengekod, yang bertanggungjawab bersama untuk memacu gerakan robot.
① Motor servo: Motor servo ialah komponen utama yang menukar tenaga elektrik kepada tenaga mekanikal dan secara langsung memacu gerakan bersama robot. Motor servo perlu mempunyai keupayaan tindak balas dinamik yang tinggi untuk mencapai kedudukan tepat dan kawalan kelajuan robot. Robot industri yang berbeza akan memilih motor servo dengan spesifikasi dan kuasa yang berbeza mengikut senario aplikasi mereka untuk memenuhi keperluan gerakan mereka.
② Pemacu servo: Pemacu servo ialah komponen teras yang mengawal motor servo, dan melaraskan kelajuan dan kedudukan motor dengan menerima arahan daripada pengawal. Pemacu servo perlu dapat bertindak balas dengan cepat terhadap isyarat kawalan dan melaraskan status operasi motor dengan tepat untuk memastikan kelancaran dan ketepatan pergerakan robot.
③ Pengekod: Pengekod digunakan untuk mengukur kelajuan dan kedudukan motor servo dan memberikan maklum balas kepada sistem kawalan untuk mencapai kawalan gelung-tertutup. Ketepatan pengekod secara langsung mempengaruhi ketepatan gerakan robot dan pengekod-beresolusi tinggi boleh meningkatkan ketepatan kedudukan robot dengan ketara, terutamanya dalam senario pemasangan dan pemprosesan yang memerlukan ketepatan tinggi.
4. Sensor:
Penderia memberi robot keupayaan untuk melihat persekitaran dan keadaan mereka sendiri, membolehkan mereka melaksanakan tugas dengan selamat dan tepat dalam persekitaran kerja yang kompleks dan berubah-ubah. Terdapat banyak jenis penderia, termasuk penderia kedudukan, penderia tork, penderia visual dan penderia sentuhan.
① Penderia kedudukan: Penderia kedudukan digunakan untuk mengukur kedudukan dan postur robot, biasanya termasuk penderia sudut dan penderia anjakan. Melalui sensor ini, robot boleh mencapai kawalan gerakan yang tepat dan mengelakkan perlanggaran dan gangguan.
② Sensor tork: Sensor tork digunakan untuk mengukur daya dan tork yang dialami robot semasa proses kerja mereka. Penderia tork amat penting dalam robot kolaboratif dan robot pemasangan, kerana ia boleh membantu robot melihat dan melaraskan daya yang digunakan, dengan itu meningkatkan ketepatan dan keselamatan kerja.
③ Penderia visual: Penderia visual menyediakan robot dengan keupayaan "visual", membolehkan mereka mengecam dan mencari objek. Digabungkan dengan algoritma pemprosesan imej, penderia visual boleh membantu robot dalam mencapai tugas yang kompleks seperti pengecaman objek, pengelasan dan penjejakan.
④ Penderia sentuhan: Penderia sentuhan membolehkan robot melihat daya sentuhan dan ciri permukaan. Ia biasanya digunakan untuk tugas pemasangan halus dan rawatan permukaan, membolehkan robot menyesuaikan diri dengan lebih fleksibel kepada pelbagai persekitaran kerja.
5. Pengesan akhir:
Pengesan akhir ialah bahagian robot industri yang menjalankan tugas tertentu, bersamaan dengan "tangan" robot. Reka bentuk dan pemilihan pengesan akhir secara langsung mempengaruhi kecekapan dan kebolehgunaan robot. Pengesan hujung biasa termasuk lengan robot, lekapan, senjata kimpalan, peranti penyembur, dsb.
3, integrasi sistem hiliran
Penyepaduan sistem hiliran rantai perindustrian di mana robot mempamerkan kebolehan mereka adalah peringkat besar bagi robot industri untuk mempamerkan keupayaan mereka. Di sini, robot mempamerkan kemahiran mereka dalam pelbagai bidang perindustrian melalui kimpalan, palletizing, pengendalian, pemasangan, penyemburan dan banyak lagi. Senario aplikasi ini hampir meliputi semua bidang perindustrian, dan dalam setiap industri, figura robot industri yang memancarkan cahaya dan haba dapat dilihat.