Bagaimana Untuk Menetapkan Paksi Luaran Robot Industri?

Paksi luar robot industri merujuk kepada paksi gerakan luaran yang disambungkan kepada sistem kawalan robot industri tetapi bebas daripada badan robot. Ringkasnya, robot perindustrian umumnya mempunyai berbilang paksi bersama, yang memberikan robot keupayaan gerakan asas. Walau bagaimanapun, apabila tugas pengeluaran mempunyai keperluan yang lebih tinggi untuk julat gerakan, fleksibiliti atau mod operasi robot, paksi luaran boleh berfungsi dalam penyelarasan dengan badan robot, mengembangkan julat gerakan dan fleksibiliti robot dengan banyak, membolehkannya menyelesaikan tugasan yang lebih kompleks dan pelbagai.
Jenis-jenis paksi luar
1. Putar paksi luaran: Putar paksi luaran terutamanya menyediakan gerakan putaran, sesuai untuk adegan yang memerlukan lebih banyak putaran sendi. Sebagai contoh, dalam beberapa kerja pemasangan ketepatan, pelarasan sudut tepat komponen diperlukan sebelum pemasangan, dan memutar paksi luaran boleh memainkan peranan penting. Dalam proses pemasangan komponen automotif, untuk beberapa bahagian yang berbentuk tidak teratur, adalah perlu untuk memutarkan aci luaran untuk memacu bahagian ke sudut yang sesuai, supaya robot dapat memasangnya dengan tepat di tempatnya. Dalam operasi membalikkan objek, memutar paksi luaran dengan mudah boleh mencapai 180 darjah atau 360 darjah membalikkan item, memenuhi keperluan pengeluaran yang berbeza.
2. Paksi luaran linear: Paksi luaran linear menyediakan gerakan linear, sesuai untuk aplikasi yang memerlukan ruang kerja yang lebih besar. Dalam pengendalian dan pemprosesan bahan kerja yang besar, paksi luaran linear boleh direka bentuk sebagai platform galas beban mudah alih-, membolehkan robot mengendalikan bahan kerja pada julat yang lebih besar. Dalam pengendalian bahan binaan, dengan memasang robot pada trek alih melalui paksi luaran yang lurus, robot boleh mengendalikan bahan binaan pada kedudukan yang berbeza, meningkatkan kecekapan pengendalian. Dalam beberapa barisan pengeluaran yang memerlukan penghantaran item secara linear, paksi luar garis lurus juga boleh digunakan sebagai sebahagian daripada peranti penghantar, bekerjasama dengan robot untuk menyelesaikan penghantaran dan pemprosesan bahan.
Analisis Keperluan
1. Keperluan untuk kebebasan gerakan: Tugas utama mengkonfigurasi paksi luaran adalah untuk menentukan sama ada paksi tambahan diperlukan untuk mengembangkan kebebasan gerakan robot. Secara umumnya, jika tugas pengeluaran memerlukan robot untuk melengkapkan pergerakan trajektori spatial yang kompleks atau operasi yang tepat dalam pelbagai arah, bergantung semata-mata pada bilangan paksi badan robot mungkin tidak mencukupi. Dalam kes ini, adalah perlu untuk mempertimbangkan menambah paksi luaran. Dalam pemprosesan beberapa acuan besar, robot diperlukan untuk menggilap dan menggilap pelbagai permukaan acuan, yang memerlukan robot bukan sahaja bergerak secara mendatar dan menegak, tetapi juga mempunyai keupayaan untuk berputar dan condong. Dengan menambahkan paksi luar berputar dan menyengetkan, darjah kebebasan tambahan ini boleh disediakan untuk robot berjaya menyelesaikan tugasan itu.
2. Beban Kerja dan Julat: Adalah penting untuk menentukan kapasiti beban gandar luaran dan julat pergerakan berdasarkan tugas. Mengambil contoh pengangkutan komponen mekanikal yang besar, dengan mengandaikan bahawa berat komponen yang akan diangkut mencecah 500 kilogram dan jarak pengangkutan berada dalam julat garis lurus 10 meter, paksi luar garis lurus yang dipilih mestilah bukan sahaja mampu menahan berat 500 kilogram, tetapi juga memenuhi keperluan panjang 10 meter. Dalam aplikasi praktikal, margin keselamatan tertentu perlu dipertimbangkan untuk menghadapi kemungkinan situasi berat berlebihan atau terlalu lama, memastikan kestabilan dan kebolehpercayaan aci luaran semasa penggunaan jangka-panjang.
3. Keperluan khas untuk postur kimpalan: Mengambil robot kimpalan sebagai contoh, tugas kimpalan yang berbeza mempunyai keperluan yang berbeza untuk postur kimpalan dan bentuk kimpalan. Untuk beberapa kimpalan tiga dimensi-yang kompleks, seperti kimpalan bilah enjin pesawat, robot perlu dapat melaraskan kedudukan dan postur kimpalan secara fleksibel dalam pelbagai sudut dan arah. Pada ketika ini, mungkin perlu untuk mengkonfigurasi berbilang paksi luaran berputar dan paksi luaran lurus untuk membolehkan robot mencapai dengan tepat pelbagai kedudukan jahitan kimpalan dan memastikan kualiti kimpalan. Untuk kimpalan lurus yang panjang, seperti mengimpal saluran paip besar, paksi luar lurus boleh membantu robot mengekalkan kelajuan dan kedudukan kimpalan yang stabil pada jarak jauh, meningkatkan kecekapan dan kualiti kimpalan.
Langkah berjaga-jaga dan titik penyelenggaraan
Jaminan keselamatan
Dalam pengeluaran perindustrian, keselamatan sentiasa diutamakan. Untuk memastikan keselamatan paksi luaran dan pergerakan robot yang diselaraskan, satu siri langkah keselamatan yang berkesan mesti diambil. Mengkonfigurasi penderia keselamatan pada paksi luaran ialah langkah penting, kerana penderia ini boleh memantau status gerakan paksi luaran dan persekitaran sekeliling dalam masa-sebenar. Apabila seseorang menghampiri atau objek memasuki kawasan berbahaya, sensor akan segera menghantar isyarat. Selepas menerima isyarat, sistem kawalan akan segera mengambil langkah yang sepadan, seperti mengurangkan kelajuan atau menghentikan pergerakan, untuk mengelakkan kemalangan perlanggaran. Sistem berhenti kecemasan juga penting. Butang berhenti kecemasan harus diletakkan dengan jelas pada peralatan. Sekiranya berlaku kecemasan, pengendali boleh segera menekan butang berhenti kecemasan untuk menghentikan robot dan paksi luaran dengan cepat, memastikan keselamatan kakitangan dan peralatan. Ia juga perlu memprogram dan mengoptimumkan tindakan robot dan paksi luaran untuk memastikan ia tidak mengganggu atau berlanggar semasa pergerakannya. Dengan merancang laluan gerakan dan menetapkan parameter gerakan secara munasabah, robot dan paksi luaran boleh menyelaras dan bekerjasama untuk menyelesaikan tugas dengan selamat dan cekap.
Perkara utama penyelenggaraan harian
Pemeriksaan tetap sambungan perkakasan adalah tugas asas penyelenggaraan harian, yang memerlukan pemeriksaan komponen sambungan mekanikal antara aci luar dan badan robot, seperti bolt, nat, dsb., untuk kelonggaran bagi memastikan sambungan selamat; Periksa sama ada talian sambungan elektrik rosak, usang, dsb., gantikan talian bermasalah tepat pada masanya, dan pastikan penghantaran isyarat stabil. Semasa pengendalian peralatan, habuk dan serpihan mungkin terkumpul, yang boleh menjejaskan operasi normal peralatan. Oleh itu, adalah perlu untuk sentiasa membersihkan peralatan dengan menggunakan kain bersih atau agen pembersih khusus untuk mengelap permukaan dan komponen utama di dalam peralatan. Dengan perkembangan teknologi yang berterusan, perisian juga perlu sentiasa dikemas kini untuk membetulkan kelemahan, meningkatkan prestasi dan menambah ciri baharu. Mengemas kini perisian sistem kawalan secara berkala untuk robot dan paksi luaran boleh memastikan peralatan sentiasa dalam keadaan operasi yang optimum, meningkatkan kecekapan dan kestabilan pengeluaran.