Hello semua, ini robot Borunt. Hari ini, kami akan memperkenalkan beberapa pengetahuan asas tentang robot, dengan harapan dapat membantu anda memahami robot dan memilih robot yang sesuai untuk diri sendiri.
Robot 1508A, dibangunkan secara bebas oleh BORUNTE, bekerjasama dengan mesin pengacuan tamparan untuk menjalankan operasi naik dan turun bahan. Keseluruhan pergerakan adalah lancar, stabil dan teratur, menjadikannya pembantu yang baik pada barisan pengeluaran perindustrian.
1. Empat-robot paksi: "Axis" merujuk kepada penyambung robot, juga dikenali sebagai darjah kebebasan, dan robot biasa yang sepadan dengan empat paksi ialah enam-robot paksi. Robot empat-paksi boleh dilihat sebagai penyederhanaan robot enam-paksi, yang terdiri daripada tapak, pinggang, lengan dan pergelangan tangan. Pergelangan tangan bagi enam-robot paksi secara amnya mempunyai 3 darjah kebebasan, manakala empat-robot paksi memudahkannya kepada 1 darjah kebebasan. Robot jenis ini digunakan terutamanya dalam industri pengangkutan dan palletizing.
2. Pemacu motor servo penuh: Motor servo ialah motor yang benar-benar mematuhi arahan isyarat. Apakah ketaatan mutlak? Ini bermakna pemutar motor tidak akan berputar apabila tiada isyarat diterima. Sebaik sahaja isyarat diterima, pemutar motor akan segera berputar. Selepas isyarat berhenti, pemutar motor juga akan berhenti berputar serta-merta. Patuhi isyarat dengan tegas dan tekan di mana sahaja anda tunjuk.
Sebab mengapa motor servo dinamakan adalah kerana kepatuhan mutlaknya terhadap isyarat kawalan. Pada masa ini, motor servo telah menjadi motor eksekutif utama untuk-kepersisan tinggi,-kelajuan tindak balas tinggi dan-sistem kawalan gerakan berprestasi tinggi.
3. Ketepatan: Ketepatan ialah parameter rujukan untuk menentukan prestasi robot, yang boleh dibahagikan kepada ketepatan kedudukan mutlak dan ketepatan kedudukan berulang. Ketepatan kedudukan mutlak merujuk kepada keupayaan robot untuk mengesan alat penghujungnya pada kedudukan yang diprogramkan di angkasa. Satu lagi ialah ketepatan kedudukan berulang, yang mencerminkan keupayaan robot untuk berulang kali kembali ke kedudukan yang sama. Disebabkan oleh faktor seperti geseran dan tindak balas bersama, robot industri mungkin mengalami ralat tertentu semasa pelaksanaan tugas. Bagi robot yang terlibat dalam tindakan berulang seperti pemasangan dan pemprosesan, indeks ketepatan kedudukan berulang menjadi sangat penting.
4. Beban maksimum: Ini adalah salah satu penunjuk yang perlu dipertimbangkan semasa memilih robot, juga dikenali sebagai kapasiti beban. Beban merujuk kepada berat maksimum yang boleh ditanggung oleh pengesan akhir robot, biasanya dinyatakan dari segi jisim, tork atau momen inersia. Apabila menggunakan robot, adalah perlu untuk memberi perhatian kepada lengkung beban robot, kerana melebihi beban robot boleh mengakibatkan kemalangan keselamatan.
5. Rentang lengan maksimum: Rentang lengan ialah radius maksimum yang boleh dicapai oleh robot semasa operasi, bersamaan dengan titik terjauh yang boleh dicapai oleh lengan manusia. Julat ruang yang dilukis dengan memutarkan satu bulatan di sekeliling diri ialah julat tindakan sambungan lengan.
Di atas adalah pempopularan pengetahuan robot industri, sesuai untuk pengguna yang ingin belajar tentang robot atau menggunakan robot untuk menonton. Jangan masuk, tuhan besar. Sebelum membeli robot, perlu ada pengetahuan. Sudah tentu, jika anda tidak mahu belajar, anda juga boleh melakukannya. Secara amnya, penyedia perkhidmatan penyepaduan robot boleh menambah baik penyelesaian mereka mengikut keperluan pengguna.