Memperkenalkan robot selari dan robot siri. Mereka yang telah mempelajari fizik sekolah tinggi sudah biasa dengan litar selari dan siri. Letakkan, litar siri adalah jalan sehala, dan sekali disekat, semua kenderaan tidak dapat melalui; Sambungan selari merujuk kepada pelbagai lorong, dengan setiap lorong yang bebas. Walaupun satu lorong disekat, lorong -lorong lain masih boleh melalui.
1. Adakah mod pautan yang berbeza ini masih ada untuk robot perindustrian?
Robot siri dan robot selari adalah cabang yang berbeza dari keluarga robot perindustrian dari perspektif mekanistik. Mereka mempunyai kelebihan dan batasan mereka sendiri, dan penampilan mereka juga sangat berbeza. Artikel ini memperkenalkannya kepada saudara -saudara, supaya anda tidak akan tertipu oleh penyepadu apabila menaik taraf barisan pengeluaran.
Yang pertama adalah robot bersiri, yang lebih seperti robot lengan manusia
Robot bersiri adalah robot rantaian gerakan terbuka (yang boleh difahami sebagai rantai terbuka, seperti "rantai lurus", diikat satu demi satu, tanpa penutupan atau menyeberang dari pangkalan ke hujung), seperti lengan manusia, dari bahu ke pergelangan tangan, masing -masing sendi disambungkan dalam urutan untuk membentuk rantai, yang lebih intuitif.
Struktur robot bersiri dibentuk oleh satu siri rod penyambung yang disambungkan secara siri melalui sendi berputar atau bergerak. Robot jenis ini bermula dari pangkalan dan disambungkan secara urutan melalui pelbagai hubungan tegar, akhirnya mencapai effector akhir (seperti alat atau lengan robot). Setiap rod penyambung biasanya dilengkapi dengan pemandu (seperti motor), jadi empat robot paksi mempunyai empat motor dan enam robot paksi mempunyai enam motor. Pergerakan relatif seluruh rod penyambung didorong oleh pergerakan pemandu, dengan itu mencapai pelarasan kedudukan dan sikap effector akhir.
2. Ciri -ciri robot siri termasuk:
1. Struktur Mudah: terdiri daripada pelbagai pautan tegar dan sendi, ia agak mudah untuk mereka bentuk dan pembuatan.
2. Fleksibiliti yang tinggi: Oleh kerana kawalan bebas setiap sendi, robot bersiri mempunyai ruang kerja yang besar dan fleksibiliti yang tinggi, menjadikannya sesuai untuk tugas -tugas gerakan trajektori yang kompleks.
3. Pelbagai darjah kebebasan: Biasanya dengan tahap kebebasan yang tinggi (seperti paksi 5-6), ia boleh menyelesaikan operasi di hampir mana -mana sudut atau trajektori.
4. Kawalan Kompleks: Oleh kerana struktur cantilevernya, setiap sendi perlu menyokong berat sendi berikutnya, mengakibatkan kapasiti beban rendah, dan kesilapan kumulatif boleh menjejaskan ketepatan.
5. Penggunaan Tenaga Tinggi: Oleh kerana keperluan pemandu memberikan kuasa untuk rod penyambung berikutnya, kuasa memandu rod penyambung depan agak tinggi, mengakibatkan kecekapan keseluruhan yang lebih rendah.
Robot siri digunakan secara meluas dalam bidang perindustrian seperti kimpalan, pengendalian, pemasangan, penyemburan, dan senario lain.
3. Yang kedua adalah robot selari yang kelihatan seperti "labah -labah besar", juga dikenali sebagai tangan labah -labah
Robot selari adalah robot rantaian gerakan gelung tertutup yang didorong selari, secara amnya terdiri daripada platform gerakan atas dan ke bawah dengan platform bergerak dan platform tetap, dan dua atau lebih cawangan gerakan bebas yang disambungkan.
Robot yang terdiri daripada satu atau lebih mekanisme gelung tertutup yang dibentuk oleh platform gerakan dan cawangan gerakan, di mana koordinat titik bersama saling berkaitan. Dengan mengubah keadaan gerakan setiap cawangan, keseluruhan mekanisme mempunyai dua atau lebih darjah kebebasan yang boleh dikendalikan. Robot selari yang dibangunkan oleh robot seperti Braun kini mempunyai lima darjah kebebasan dan enam darjah kebebasan.
4. Ciri -ciri robot selari
1). Kekakuan tinggi: Oleh kerana tindakan bersama pelbagai cawangan, robot selari mempunyai ketegaran yang tinggi dan dapat menahan beban besar.
2). Ketepatan yang tinggi: Oleh kerana ketiadaan kesilapan kumulatif, ketepatan kedudukannya adalah tinggi, menjadikannya sesuai untuk senario yang memerlukan operasi ketepatan tinggi.
3). Kelajuan Cepat: Robot selari mempunyai kelajuan pergerakan yang cepat dan dapat menyelesaikan tugas dengan cekap.
4. Struktur padat: Oleh kerana reka bentuk struktur simetri, ia menduduki ruang kecil dan sesuai untuk digunakan di kawasan yang terhad.
5). Sambutan dinamik yang baik: Oleh kerana reka bentuk ringannya, ia dapat dengan cepat bertindak balas terhadap arahan kawalan.
Robot selari digunakan secara meluas dalam pembuatan industri, penjagaan kesihatan, logistik dan pergudangan, pemprosesan makanan, pemasangan elektronik dan bidang lain.
Contoh litar yang disebutkan pada mulanya adalah untuk membantu anda memahami pautan robot terbuka dan tertutup, tetapi prinsip kerja mereka sangat berbeza.
Secara keseluruhannya, kedua -dua jenis robot ini mempunyai ciri -ciri dan kawasan aplikasi yang berbeza, masing -masing dengan kekuatannya sendiri. Pilihan robot terutamanya bergantung kepada keperluan barisan pengeluaran sendiri. Robot bersiri mempunyai struktur yang lebih mudah, kawalan yang lebih mudah, dan operasi yang fleksibel, manakala platform akhir robot selari disokong oleh pelbagai batang, dengan ketegaran yang tinggi dan struktur yang stabil, dengan itu berfungsi dengan baik dalam operasi ketepatan.